Steuerungsbaustein

Hier mal ein Bild von der fertigen Steuerung, bevor ich sie in ihr Gehäuse einsetze.

Zur Steuerung gehören folgende Komponenten:

- Arduino Uno

- Protoboard für RS485-Umsetzer, Lötverbindungen und Stecker

- 20x4 LCD Display für Debugging und Sensoranzeige

- 2 Stk. Joysticks

- 2 Stk. Taster für Zusatzfunktionen (wird noch nicht verraten)

- Reset Taster für Arduino Board

- Poti für LED Helligkeitsverstellung

- Video Balun (nicht auf dem Bild)

Bildersession

Mir ist aufgefallen, das ich lange keine Gesamtansicht des Bauzustands gepostet habe. Deshalb habe ich mal nach dem heutigen Trimmversuch eine kleine Bildersession gemacht.

Die hässlichen Auftriebskörper müssen leider sein

Vertikalthruster von oben

Vertikalthruster von unten

Ich hasse Acrylglas!

Die Scheinwerfer werde ich wohl leider noch einmal machen mussen...

GoPro Hero Bus Stecker

Vor kurzer Zeit habe ich eine sehr günstige GoPro HD Hero Actioncam erstanden. Die Kamera ist in nahezu jeder Hinsicht ideal geeignet für ROVs. Die Kamera ist sehr kompakt und liefert ein sehr gutes HD Bild.
Der große Öffnungswinkel von 170° ist für das steuern ideal, weil man ein weites Blickfeld hat.
Ein weiterer Vorteil ist, das die Kamera eine 30-polige Buchse hat.
Über diese Buchse habe ich folgende Funktionen realisiert.

- externe Stromversorgung der Kamera

- Ausgabe des live-Videobildes

- Steuerung des Power Buttons der Kamera

Hier mal eine kleine Übersicht, wie ich den Stecker für die Kamera belegt habe.

Technikträger

In den letzten Tagen habe ich begonnen das Innenleben des WTC auszurüsten.
Die einzelnen Komponenten werden von einem stabilen Rahmen getragen. Der Rahmen besteht aus PE Platten, M4 Gewindestangen und Messingrohr. Mit den Gewindestangen wird der Rahmen in den hinteren Deckel geschraubt und ist eine sehr stabile Einheit geworden.

Erster Wasserkontakt

Die Winterpause ist vorbei und bei den etwas wärmeren Temperaturen habe ich mich an den finalen Dichtigkeitstest gewagt. Beim zweiten Versuch war der WTC innen knochentrocken. Beim ersten Test hatte sich einer der O-Ringe in der Nut verklemmt. Es sprudelte also kurz und bevor ich reagieren konnte, war der Rumpf halb mit Wasser gefüllt. Zum Glück war die Elektronik noch  nicht eingebaut.

Beim zweiten Versuch habe ich die Dichtflächen ein bisschen eingefettet. Die Deckel gehen so viel leichter zu und die O-Ringe erfüllen ihre Funktion.

Als nächstes steht nun der Einbau der Elektronik an.