On Screen Display

In den letzten Tagen habe ich mich mit einem On Screen Display beschäftigt. Beim Steuern des ROVs ist es teilweise sehr schwer die Orientierung zu behalten. Die Sensorwerte die ich aufnehme, insbesondere Tiefe und Heading, lasse ich mir auf einem LCD Display im Messkoffer einblenden. Die Messwerte kommen aber teilweise verzögert oder gar nicht.Ich habe da noch ein Problem in meinen Programmen das ich bisher nicht beheben konnte.

Um das Übertragungsproblem zu lösen und um die Werte schnell ablesbar zu machen, lasse ich sie nun direkt in das Videobild der GoPro einblenden.

Für dieses Einblenden verwende ich einen MAX7456 Baustein von Hobbytronics. Mit dem Beispielprogramm auf der Hobbytronics Seite bin ich sehr schnell zum Erfolg gekommen. Das eigentliche Programm läuft auf einem ArduinoProMini der mit dem OSD Baustein verbunden ist.
Das Programm habe ich nur ein wenig verändern müssen um den Drucksensor auszulesen und die Tauchtiefe einzublenden. Dieses Programm werde ich nun erst einmal testen und dann erweitern.

Link zum MAX7456 Baustein
Link zum Beispielprogramm

OSD Display

Die Elektronik für das Kamerabild: Arduino Pro Mini, Max7456, Video Balun und Gimbal Steuerung

Das lange Warten

Es ist mal wieder still geworden in meinem Bastelkeller.

Nach den letzten Tauchgängen habe ich das ROV erstmal eingemottet und ein bisschen Pause gemacht. In nächster Zeit möchte ich mal wieder einige Tauchgänge machen und Verbesserungen am ROV austesten.

Ansonsten noch ein sehr interessanter Tip:
Openrov Trident

Nach eigen Stunden des hin und her Überlegens habe ich meine Hobbykasse geplündert und war einer der ersten die ein Trident bei Kickstarter geordert haben. Nach einigen Erfahrungen mit meinem ArduROV erfüllt das Trident viele Erwartungen die ich an ein einfaches ROV habe.
Leider muss ich jetzt bis November 2016 auf die Auslieferung meines Openrovs warten und habe somit noch viel Zeit an meinem selbstbau-ROV zu entwickeln.