Viele Entdeckungen

Nachdem das ROV den ganzen Sommer den Bastelkeller nicht verlassen hat, bin ich mal wieder auf Expedition gewesen. Die Stelle an der ich dieses mal getaucht bin, hat sich als absolutes ROV-Highlight herausgestellt. Der Seegrund ist voll mit interessanten Gegenständen die ich ausgiebig erforscht habe.

Der Drucksensor funktioniert jetzt endlich zuverlässig. Es hilft enorm bei der Orientierung. Die nach unten schwenkbare Kamera ist eine tolle Sache und das neue Steuerpult ist sowieso super...

An dieser Stelle werde ich sicher noch öfter Tauchen gehen. Das nächste Ziel ist damit auch klar: Ich möchte den ganzen Müll nicht nur betrachten...

...weiter gehts...

Neues Steuerpult fertig

Der Bau der neuen Steuerung hat wie immer etwas länger gedauert.

Die Neuerungen sind folgende:

- Das Pult ist in einem stabilen und wasserdichten Kunststoffkoffer.

- Als Controller verwende ich nicht mehr den Arduino Uno sondern einen Arduino Mega. Der Mega hat einfach mehr Schnittstellen als der UNO.

- Die neuen Joysticks habe ich aus einer alten Modellbau Fernsteuerung ausgebaut. Mit den größeren Joysticks kann man wesentlich feinfühliger steuern.

- Ich habe noch einige zusätzliche Schalter und Potis hinzugefügt um das ROV auch mit den kommenden Erweiterungen versehen zu können.

- Die beste Neuerung ist das größere Display. Statt des bisherigen 7" LCD Monitors habe ich jetzt einen 16" LED Monitor. Die Livebilder ist jetzt wesentlich besser zu deuten und das fahren macht jetzt viel mehr Spaß.