Verbesserungen

Nachdem die ersten Tauchgänge sehr erfolgreich waren, habe ich mich daran gemacht, einige Verbesserungen am ROV vorzunehmen und Baustellen abzuarbeiten die ich erstmal aufgeschoben hatte.

Das Steuerkabel habe ich erstmal nur provisorisch auf einer Rolle geführt. Der Tether war fest am ROV montiert und ich musste immer beides zusammen transportieren. Nachdem ich ein paar mal das Geschleppe hatte beschoss ich den Tether trennbar zu gestalten. Er ist jetzt über einen Schäkel vom ROV trennbar.

Des weiteren habe ich einen komplett neuen Aufrollmechanismus gebaut. Die neue Rolle bietet reichlich Platz. Zum Einen für eine bald anstehende Verängerung des Kabels um den Aktionsradius des ROVs zu erweitern. Zum Anderen soll neben der Trommel noch Platz für einen Bleiakku sein, über den ich das Steuerpult versorge.

Das Kabel kann jetzt auch im Betrieb auf- und abgerollt werden, weil die neue Trommel über einen Schleifring verfügt. (dieser hier)

Die im ROV platzierten Sensoren funktionieren jetzt nach einiger Programmierung einwandfrei und ich werde beim nächsten Tauchgang mal den Drucksensor mit der Realität vergleichen können. Außerdem funktionieren die Temperatursensoren für Wasser-, Regler-, und Boardtemperatur jetzt.
Um die Batteriespannung überwachen zu können, habe ich mir auch noch einen Spannungsensor gegönnt.

Der Sensor für Roll, Pitch und Kompass funktioniert jetzt auch wunschgemäß und muss nur noch an das Steuerboard angeschlossen werden.

Weitere Baustellen:
- Tether braucht Auftrieb
- Alle Auftriebskörper zu einem Großen zusammenfassen
- neue Kamera einbauen
- Steuerpult optimieren
- ..... es wird auf jeden Fall nicht langweilig

Zweiter Tauchgang

Jetzt auch mit funktionierender Kamera. Ich habe mal eine kleine Sequenz bei Youtube reingestellt. Der Tauchgang war insgesamt 45 min lang und ging bis auf 8 m Tiefe.

Erster Tauchgang.

Ich habe es heute nach 4 Jahren geschafft einen ersten Tauchgang im Plöner See zu machen.
Eins vorweg: Ich bin sehr zufrieden.
Leider verweigert meine GoPro weiterhin den Dienst, deshalb gibt es kein Videomaterial von diesem Tauchgang. Um dennoch Video zum Steuern zu haben, habe ich eine kleine CCD Kamera montiert. Die Bildqualität war dementsprechend mies.
Der See ist auch noch sehr trübe und ich habe nicht wirklich viel gesehen ausser Schlamm.

Aber kommen wir zu den positiven Dingen: Die Fahreigenschaften sind wunderbar, das ROV lässt sich feinfühlig steuern und hat auch genug Kraft um das Steuerkabel zu ziehen. Das Steuerkabel ist noch ein bisschen zu schwer und ich muss noch etwas Auftrieb hinzufügen, damit es schwimmt.
Über den Drucksensor kann man erkennen wie tief man taucht. Bei diesem Tauchgang waren es 8 Meter.

Ich werde mich jetzt daran machen einige Verbesserungen einzupflegen und dann werden noch viele weitere Tauchgänge folgen.
Ich freue mich, das ein Projekt, das mittlerweile 5 Jahre andauert endlich zu einem Ergebnis führt. Fertig bin ich allerdings noch lange nicht.

Letzte Tests

Ich habe heute mit den finalen Tests angefangen.
Bevor ich ins freie Wasser gehe, möchte ich noch ein paar Dinge im Testtank ausprobieren.

Leider hat sich gerade meine GoPro Kamera aufgehängt und ich muss erstmal rausfinden, was da passiert ist. Ansonsten läuft alles einwandfrei und sobald ich die Kamera wieder einsatzbereit bekommen habe, geht es ins Wasser.