Es wird!

Nach einem arbeitsreichen Wochenende gibt es mal wieder einiges zu berichten:


- Die Steuerungselektronik ist jetzt fahrfertig.

- Die Programmierung von ROV Controller und Steuerpult ist jetzt so weit, das alle wichtigen Funktionen an Land störungsfrei funktionieren. Leider habe ich wochenlang gebraucht, um die saubere Kommunikation zwischen den Bausteinen zu realisieren. Das Steuerboard wollte einfach nicht das machen, was es sollte... Aber wie immer war das Problem zwischen meinen Ohren und nach der Änderung von 3 Zeichen in dem Programm, das ich schon vor 2 Monaten fertig hatte, läuft alles gut.

- Das Bedienpult ist fertig. Der Bildschirm für das Videobild ist montiert und getestet.

- Die letzten beiden Auftriebskörper warten auf die finale Lackschicht.



So langsam gehen mir die Baustellen aus und ich plane in den nächsten Tagen einen ersten Freiwassertest.

Bis zum Test sind nur noch einige wenige Dinge zu erledigen:



- Live Video Ausgabe der GoPro Hero Kamera. Leider habe ich eine neue Firmware aufgespielt, die das Live Video abgeschaltet hat. Aber das sollte sich mit dem Zurückspielen der Software beheben lassen.

- Austrimmen im Testtank

- Messen der realen Stromverbräuche zum Berechnen der Fahrzeit.

- Provisorisches Anbringen von Auftriebskörpern am Steuerkabel. Die genaue Verteilung der Auftriebskörper möchte ich bei der Pobefahrt ermitteln.