Es geht weiter!
In letzter Zeit komme ich leider wieder etwas seltener zum Bauen. Im Moment arbeite ich verstärkt an der Bordelektronik. Der Arduino bekommt noch einige Sensoren spendiert:
- einen Drucksensor zur Tauchtiefenbestimmung
- Temperatursensor für die Boardtemperatur
- Motorreglertemperatur
- Wassertemperatur
- Stromsensor
Die serielle Kommunikation zwischen den Arduinos musste ich auch noch ein wenig anpassen, da die erste Version nicht ganz fehlerfrei lief und die Motoren ab und zu "stotterten". Die Praxis wird dann zeigen, ob ich alles in Echtzeit nach oben senden kann. Je mehr Werte seriell übertragen werden müssen, desto langsamer wird die Schnittstelle. Ich muss jetzt einen gesunden Kompromiss zwischen guter Steuerbarkeit in Echtzeit und Anzahl der Sensorwerte finden.
Als nächstes bin ich schon sehr gespannt, ob das ganze auch im Rumpf zusammengebaut funktioniert oder ob es Störungen gibt und ich noch etwas schirmen muss.
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