Das Steuerkabel habe ich erstmal nur provisorisch auf einer Rolle geführt. Der Tether war fest am ROV montiert und ich musste immer beides zusammen transportieren. Nachdem ich ein paar mal das Geschleppe hatte beschoss ich den Tether trennbar zu gestalten. Er ist jetzt über einen Schäkel vom ROV trennbar.
Des weiteren habe ich einen komplett neuen Aufrollmechanismus gebaut. Die neue Rolle bietet reichlich Platz. Zum Einen für eine bald anstehende Verängerung des Kabels um den Aktionsradius des ROVs zu erweitern. Zum Anderen soll neben der Trommel noch Platz für einen Bleiakku sein, über den ich das Steuerpult versorge.
Das Kabel kann jetzt auch im Betrieb auf- und abgerollt werden, weil die neue Trommel über einen Schleifring verfügt. (dieser hier)
Die im ROV platzierten Sensoren funktionieren jetzt nach einiger Programmierung einwandfrei und ich werde beim nächsten Tauchgang mal den Drucksensor mit der Realität vergleichen können. Außerdem funktionieren die Temperatursensoren für Wasser-, Regler-, und Boardtemperatur jetzt.
Um die Batteriespannung überwachen zu können, habe ich mir auch noch einen Spannungsensor gegönnt.
Der Sensor für Roll, Pitch und Kompass funktioniert jetzt auch wunschgemäß und muss nur noch an das Steuerboard angeschlossen werden.
Weitere Baustellen:
- Tether braucht Auftrieb
- Alle Auftriebskörper zu einem Großen zusammenfassen
- neue Kamera einbauen
- Steuerpult optimieren
- ..... es wird auf jeden Fall nicht langweilig
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